TOF(飞行时间测距法)是3D传感技术的一种，与结构光三维传感技术相比，具有实现相对简单、成本较低的优点。为了在被检测的场景中获得均匀的平面光照明，TOF需要一个匀光器.UNT的基于随机微透镜阵列（MLA）的折射型匀光器可被定制用来满足任何VCSEL光强分布，以及高达120度的视场的设计要求。我们通过注塑工艺生产的塑料匀光器可以大批量生产，成本非常低。