ToF（Time of Flight）测量是利用光飞行时间的一种光学测距方法。ToF传感器中的激光发射器发射出已调制的激光光束，光束到达观测物表面并反射回接收器，通过记录光束从发射到接收的时间T，ToF传感器与被测物间的距离d可表示为：d = c ×T / 2，其中c表示电磁波传播速度。

        基于ToF测量原理的传感器能够在短时间内准确地检测物体，并且不易受湿度、气压和温度的影响，适合于室内和室外使用，这也使其能广泛应用于手机终端、工业自动化、障碍物检测、自动驾驶汽车、手势识别等多种场景。